前言

可编程逻辑控制器（programmable logic controller）简称为PLC，是以微控制器为基础的通用工业控制装置，广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。三菱的PLC是较早进入国内市场的产品，在国内PLC市场占有很大的份额，特别是FX系列小型PLC，有比较大的市场占有率。三菱PLC产品系列主要包括FX系列、A系列、Q系列、L系列等。

三菱PLC的优点是明显的：系统配置既固定又灵活、编程简单、具备高速运算能力、通信简单化、性价比高、备有可自由选择的品种、适用于多种特殊用途、共同的外部设备。

现代机电控制技术是精密机械、微电子、电力电子、计算机、信息处理、网络传输、传感检测、过程控制、流体转动、伺服传动及自动控制等多种技术相互交叉、渗透、融合而成的综合性技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术及系统总体技术。三菱PLC在各行业机电控制中得到了十分广泛的应用，主要是：运动与位置控制、过程控制、开关量的逻辑控制、工业生产过程中的模拟量控制、数据处理、通信及联网等。

三菱PLC机电控制系统设计开发，一般包括下列步骤：熟悉被控制对象，明确控制要求，确定控制方案，选择PLC，硬件设计，软件设计，现场联机运行总调试等。PLC控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，系统设计开发大量的工作时间用在程序设计之上。

本书结合大量实例，深入细致地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬件设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬件与软件设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计应用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬件与软件设计，主要是采用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网络通信系统设计应用，主要是CC-Link现场总线的应用、MELSECNET的应用、工业以太网的应用、三菱PLC与多层网络在机电控制的应用、CAN总线的应用。

本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个应用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员以及高等院校相关专业师生阅读、参考。

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