第1章　电梯的结构

1.1　电梯概述

电梯是随着人类生产的发展和生产力的提高而出现和发展。电梯驱动控制技术的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。150多年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，不断发展；操纵控制技术更是不断创新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等；多台电梯出现了并联控制，智能群控；双层轿厢、运行于同一井道的双子电梯等节省井道空间，提高运输能力；变速式自动人行道扶梯大大节省行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯，则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，世界各大电梯公司各展风姿，仍在研发新品电梯，不断完善维修和保养服务系统。调频门控型、智能远程监控型、主机节能型、控制柜低噪声耐用型、复合钢带环保型等集机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯相继问世，极大便利了人类的生活。

当前，随着新技术、新材料、新工艺、新产品的不断涌现，电梯技术尤其是电梯数字化技术得到迅速发展，电梯也将成为数字电梯。其中：应用数字控制技术替代模拟控制技术；利用智能推理和模糊逻辑来选定电梯最佳运行状态；借助总线技术达到对电梯远程通信和远程控制。从而使得在如今的高层建筑物中，出现了双层轿厢电梯、单井道多轿厢系统；产生了将电梯的导轨、导靴制作成为电动机的定子和转子，使传统的旋转运动变为电梯轿厢通过导靴沿导轨直线运行；实现电梯无牵引绳的直线运行；且在轿厢外装有高性能永磁材料，有如磁浮列车一样，采用无线电波或光控技术控制，不用控制电缆；由一个计算机导航系统来控制电梯轿厢，既能做垂直方向运动，又能做水平移动，甚至从平台转到上升部位，把乘客从远处的停车场拉到建筑物的顶部等。这些都可以是一次性来完成。2000年10月，美国国家航空和宇宙航行局首次详细地陈述了建造空间电梯的概念。这种未来的太空电梯将从海平面的巨大平台沿着超高强度材料制成的特殊钢缆——碳纳米管攀升到距地球赤道35400km处太空的地球同步轨道卫星上。

对现代电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内心理上的压抑感和恐惧感也应有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象；进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草；在轿厢壁和顶棚装饰某些图案，甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目；在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁；在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等。