2.1　走进机器人世界

机器人，自古以来就是人们美好的梦想，人们试图去创造出一种类似人一样的“工具”，来代替人类完成各种各样的工作。

通常将机器人的发展分为三个阶段。

第一代机器人，是只有记忆、存储能力的“示教再现”型机器人。它只能按照已有的程序进行重复性工作，对周围的环境没有感知和反馈能力。

第二代机器人，拥有了感觉，它可以实时地处理一些从外界感知的信息。也就是通过视觉、力觉、触觉等传感器采集到环境信息，并相应地进行处理。

第三代机器人就是现在提及的“智能机器人”。它与上一代机器人的最大区别就是具有自己的逻辑思维、判断、决策的能力，能够自主地采集、判断和处理信息，自主地进行工作。

关于机器人的分类，在国际上没有统一的标准，最常见的分类方式是按照功能，分为工业机器人和非工业（服务）机器人两大类。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是应用于现代制造业的重要的自动化装备，世界上有数百万台工业机器人正在各条战线上工作着。

非工业（服务）机器人指的是在机器人领域中，除去工业机器人之外的用于非制造业并且服务于人类的机器人。在我们的现实生活中，各种各样的服务机器人扮演着重要的角色。家庭服务机器人可以帮助我们清理杂物，打扫卫生；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；医用机器人可以帮助我们检查和医治疾病；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹。

机器人在当今社会扮演着越来越重要的角色。在生产生活中，有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作具有很大危险性，比如火山探险、深海探秘、空间探索等；有些工作不适合人去做，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等。这些人们干不了或干不好的领域就成为机器人大显身手的舞台。