前　言

《电气控制与可编程控制器技术》于2004年出版以来已有14年了，多次改版后被许多高校选作电气自动化专业教材，得到了广大读者的厚爱和支持，同时也对本书提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。

根据读者的意见和建议，在第四版中做了如下的修订：

1.常用低压电器的继电器部分，增加介绍了温度继电器、液位继电器、干簧继电器和漏电保护继电器等。

2.常用低压电器部分适当进行了一些内容补充。

3.第二篇可编程控制器技术中做了比较大的调整，根据目前三菱PLC的发展情况，在原来的FX_2N系列PLC的基础上，增加了当今应用较多的FX_3U系列PLC的内容。

4.第六章中对FX_3U系列PLC所增加的软元件和基本指令进行了补充介绍。

5.为了便于阅读理解，对第五章和第七章中一些内容进行了修改和调整。

6.对第八章的应用指令部分进行了修改，并增加了一节，专门介绍FX_3U系列PLC的应用指令新增加的部分，并增补了各指令的应用实例。

此修订在保持第三版原有结构和特点的基础上，在第二篇可编程控制器技术中，针对目前三菱主流小型机FX_3U系列PLC进行了内容的增补，使各高校老师和读者根据实际情况的需要，对本教材既可以选用FX_2N系列PLC内容，也可以选用FX_3U系列PLC内容，或两者选择适当的内容进行教学，更好地为使用不同机型的广大用户服务，为教学和读者服务，以满足各行业对三菱PLC小型机应用的需要。

本书可作为高等学校电气工程及其自动化、机电一体化、冶金、化工自动化等相关专业的本、专科专业教材，也可作为工程技术人员的工程应用的参考书籍。

本书由南京师范大学电气与自动化工程学院史国生、曹弋担任主编，史国生编写了第五～第十章，曹保国编写了第一、三章，曹弋编写了第二、四章及承担全书校核工作。全书由史国生统稿，东南大学王念春教授主审。

本书在第四版的修订中，得到了南京师范大学电气与自动化工程学院、南师大中北学院等兄弟院校的大力支持和关心，也得到了刘飞宇老师的帮助，在此深表谢意！

由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正！

编　者　　　

2018年12月于南京