第六节　电动机的可逆运行

一、电动机可逆运行的手动控制

电动机的可逆运行就是正反转控制。在生产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。例如，机床主轴的正反转，工作台的前进与后退，起重机起吊重物的上升与下放以及电梯的升降等。

由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机逆向运行，只需将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可，与反接制动的原理相同。电动机可逆运行控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。

根据电动机可逆运行操作顺序的不同，有“正—停—反”与“正—反—停”手动控制电路。

1.“正—停—反”手动控制电路

“正—停—反”控制电路是指电动机正向运转后要反向运转，必须先停下来再反向。图2-25为电动机“正—停—反”手动控制线路。KM2为正转接触器，KM3为反转接触器。

线路工作原理为：

按下正向启动按钮SB2：接触器KM2得电吸合，其常开主触点将电动机定子绕组接通电源，相序为U、V、W，电动机正向启动运行。

按停止按钮SB1：KM2失电释放，电动机停转。

按反向启动按钮SB3：KM3线圈得电主触点吸合，其常开触点将相序为W、V、U的电源接至电动机，电动机反向启动运行。

再按停止按钮SB1：电动机停转。

由于采用了KM2、KM3的常闭辅助触点串入对方的接触器线圈电路中，形成互锁。因此，当电动机正转时，即使误按反转按钮SB3，反向接触器KM3也不会得电。要电动机反转，必须先按停止按钮，再按反向按钮。

2.“正—反—停”手动控制电路

在实际生产过程中，为了提高劳动生产率，常要求电动机能够直接实现正、反向转换。

（1）简单的“正—反—停”控制　利用复合按钮可构成简单的“正—反—停”控制，控制线路如图2-26所示。

线路工作原理为：

若需电动机反转，不必按停止按钮SB1，直接按下反转按钮SB3，使KM2线圈失电触点释放，KM3线圈得电触点吸合，电动机先脱离电源，停止正转，然后又反向启动运行。反之亦然。

（2）可逆反接制动的“正—反—停”控制　电动机可逆运行的反接制动控制线路如图2-27所示。主电路中KM1分别实现正转启动和反转制动控制，KM2分别实现反转启动和正转制动控制，由于速度继电器的触点具有方向性，所以电动机的正向和反向制动分别由速度继电器的两对常开触点KS-Z、KS-F来控制，在定子电路中都串接限流电阻R，在电动机正反转启动和反接制动时，起到了在反接制动时限制制动电流，在启动时限制启动电流的双重限流作用。操作方便，具有触点、按钮双重联锁，运行安全、可靠，是一个较完善的控制线路。

线路工作原理：

按下正向启动按钮SB2：

●中间继电器KA1线圈得电，KA1触点吸合并自锁，同时正向接触器KM1得电主触点吸合，电动机正向启动。

●刚启动时未达到速度继电器KS动作的转速，常开触点KS-Z未闭合，使中间继电器KA3不得电，接触器KM3也不得电，因而使R串在定子绕组中限制启动电流。

●当转速升高至速度继电器动作时，常开触点KS-Z闭合，KM3线圈得电吸合，经其主触点短接电阻R，电动机启动结束。

按下停止按钮SB1：

●KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，使电阻R再次串入定子电路；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源。

●此时电动机转速仍较高，常开触点KS-Z仍闭合，KA3线圈仍保持得电状态。在KM1失电同时，KM2线圈得电吸合，其主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串有电阻R以限制制动电流。

●当转速接近零时，常开触点KS-Z恢复断开，KA3和KM2相继失电，制动过程结束。电动机停转。

按下反向启动按钮SB3：

●如果正在正向运行，反向启动按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈。

●中间继电器KA2线圈得电，触点KA2闭合自锁，同时正向接触器KM2得电主触点吸合，电动机先进行反接制动。

●当转速降至零时常开触点KS-Z恢复断开，电动机又反向启动。只有当反向转速升高达到KS-F动作值时，常开触点KS-F闭合，KA4和KM3线圈相继得电吸合，切除电阻R，直至电动机进入反向正常运行。

二、电动机可逆运行的自动控制

自动控制的电动机可逆运行电路，可按行程控制原则来设计。按行程控制原则又称为位置控制，就是利用行程开关来检测往返运动位置，发出控制信号来控制电动机的正反转，使机件往复运动。

图2-28（a）为工作台自动循环的原理，行程开关SQ1和SQ2安装在指定位置，工作台下面的挡铁压到行程开关SQ1就向右移动，压到行程开关SQ2就向左移动。图2-28（b）为工作台自动循环的控制线路。

线路工作原理如下。

按正向启动按钮SB2时，运行过程如下。

①KM1得电并自锁，电动机正向启动运行，工作台向右运动。

②当工作台运行至SQ2位置时，压下行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开，KM1断电释放；SQ2常开触点闭合，接触器KM2线圈得电吸合，电动机反向启动运行，使工作台自动返回。

③当工作台返回到SQ1位置，压下行程开关SQ1，KM2失电，接触器KM1线圈得电吸合，工作台又向右运动。

④工作台周而复始地进行往复运动，直到按下停止按钮使电动机停转。

在控制电路中，行程开关SQ3、SQ4为极限位置保护，是为了防止SQ1、SQ2可能失效引起事故而设的，SQ4和SQ3分别安装在电动机正转和反转时运动部件的行程极限位置。如果SQ2失灵，运动部件继续前行压下SQ4后，KM1失电而使电动机停止。这种限位保护的行程开关在位置控制电路中必须设置。