- 电气控制与可编程控制器技术(第四版)
- 史国生 曹弋主编
- 2437字
- 2020-08-28 02:26:52
第五节 智 能 电 器
随着计算机技术的发展,智能化技术用到了低压电器中,这种智能型低压电器控制的核心是具有单片计算机功能的微处理器,智能型低压电器的功能不但覆盖了全部相应的传统电器和电子电器的功能,而且还扩充了测量、显示、控制、参数设定、报警、数据记忆及通信等功能。随着技术的发展,智能电器在性能上更是大大优于传统电器和电子电器。除了通用的单片计算机外,各种专用的集成电路如漏电保护等专用集成电路、专用运算电路等的采用,减轻了CPU的工作负荷,提高了系统的相应速度。另外,系统集成化技术、新型的智能化和集成化传感器的采用,使智能化电气产品的整体性提高一个档次。尤其是可通信智能电器产品的使用,适应了当前网络化的需要,有良好的发展前景。
一、智能化接触器
智能化接触器的主要特征是装有智能化电磁系统,并具有与数据总线及与其他设备之间相互通信的功能,其本身还具有对运行工况自动识别、控制和执行的能力。
智能化接触器一般由基本的电磁接触器及附件构成。附件包括智能控制模块、辅助触头组,机械联锁机构、报警模块、测量显示模块、通信接口模块等,所有智能化功能都集成在一块以微处理器或单片机为核心的控制板上。从外形结构上看,与传统产品不同的是智能化接触器在出线端位置增加了一块带中央处理器及测量线圈的机电一体化的线路板。
1.智能化电磁系统
智能化接触器的核心是具有智能化控制的电磁系统,对接触器的电磁系统进行动态控制。由接触器的工作原理可见,其工作过程可分为吸合过程、保持过程、分断过程三部分,是一个变化规律十分复杂的动态过程。电磁系统的动作质量依赖于控制电源电压,阻尼机构和反力弹簧等,并不可避免地存在不同程度的动、静铁心的“撞击”“弹跳”等现象,甚至造成“触头熔焊”和“线圈烧损”等,即传统的电磁接触器的动作具有被动的“不确定”性。智能化接触器是对接触器的整个动态工作过程进行实时控制,根据动作过程中检测到的电磁系统的参数,如线圈电流、电磁吸力、运动位移、速度和加速度、正常吸合门槛电压和释放电压等参数,进行实时数据处理,并依此选取事先存储在控制芯片中相应控制方案以实现“确定”的动作,从而同步吸合、保持和分断三个过程,保证触头开断过程的电弧量最小,实现三过程的最佳实时控制。检测元件主要是采用了高精度的电压互感器和电流互感器,但这种互感器与传统的互感器有所区别,如电流互感器是通过测量一次侧电流周围产生的磁通量并使之转化为二次侧的开路电压,依此确定一次侧的电流,再通过计算得出I2及I2t值,从而获取与控制对象相匹配的保护特性,并具有记忆、判断功能,能够自动调整、优化保护特性。经过对被控制电路的电压和电流信号的检测、判别和变换过程,实现对接触器电磁线圈的智能化控制,并可实现过载、断相或三相不平衡、短路、接地故障等保护功能。
2.双向通信与控制接口
智能化接触器能够通过通信接口直接与自动控制系统的通信网络相连,通过数据总线可输出工作状态参数、负载数据和报警信息等,可接受上位控制计算机及可编程序控制器(PLC)的控制指令,其通信接口可以与当前工业上应用的大多数低压电器数据通信规约兼容。
目前智能化接触器的产品尚不多,已面世的产品在一定程度上代表了当今智能化接触器技术发展的方向。如日本富士电机公司的NewSC系列交流接触器,美国西屋公司的“A”系列智能化接触器,ABB公司的AF系列智能化接触器、金钟-默勒公司的DIL-M系列智能化接触器等。中国已有将单片机引入交流接触器的控制技术。
二、智能型断路器
智能型断路器是指具有智能化控制单元的低压断路器。
智能型断路器与普通断路器一样,也有基本框架(绝缘外壳)、触头系统和操作机构。所不同的是普通断路器上的脱扣器现在换成了具有一定人工智能的控制单元,或者叫智能型脱扣器。这种智能型控制单元的核心是具有单片机功能的微处理器,其功能不但覆盖了全部脱扣器的保护功能(如短路保护、过流过热保护、漏电保护、缺相保护等),而且还能够显示电路中的各种参数(电流、电压、功率、功率因素等)。各种保护功能的动作参数也可以显示、设定和修改。保护电路动作时的故障参数,可以存储在非易失存储器中以便查询。还扩充了测量、控制、报警、数据记忆及传输、通信等功能,其性能大大优于传统的断路器产品。
随着集成电路技术的不断提高,微处理器和单片机的功能越来越强大,成为智能型可通信断路器的核心控制技术。专用集成电路和漏电保护、缺相保护专用集成电路、专用运算电路等的采用,不仅能减轻CPU的工作负荷,而且能够提高系统的相应速度。另外,断路器要完成上述的保护功能,就要有相应的各种传感器。要求传感器要有较高的精度、较宽的动态范围,同时又要求体积小,输出信号还要便于与智能控制电路接口。故新型的智能化、集成化传感器的采用可使智能化电气开关的整体性能提高一个档次。智能化断路器是以微处理器为核心的机电一体化产品,使用了系统集成化技术。它包括供电部分(常规供电、电池供电、电流互感器自供电),传感器,控制部分,调整部分以及开关本体。各个部分之间相互关联又相互影响。如何协调与处理好各组成部分之间的关系,使其既满足所有的功能,又不超出现有技术条件所允许的范围(体积、功耗、可靠性、电磁兼容性等),就是系统集成技术的主要内容。
智能化断路器原理框图如图1-49所示。单片机对各路电压和电流信号进行规定的检测。当电压过高或过低时发出缺相脱扣信号。当缺相功能有效时,若三相电流不平衡超过设定值,发出缺相脱扣信号,同时对各相电流进行检测,根据设定的参数实施三段式(瞬动、短延时、长延时)电流热模拟保护。
图1-49 智能化断路器原理框图
目前,国内生产智能型断路器的厂家还不多,其中有的是国内协作生产的,如贵州长征电器九厂的MA40B系列智能型万能式断路器、上海人民电器厂的RMW1系列智能型空气断路器;有的是引进技术生产的,如上海施耐德配电电器有限公司引进法国梅兰日兰公司的技术和设备生产的M系列万能式断路器、厦门ABB低压电器设备有限公司引进ABB SACE公司的技术和设备生产的F系列的万能式断路器等。