第9章　机器人的“控制点”及位置点数据运算

在第3章的学习中，已经让机器人动了起来。在第6章的学习中，已经让机器人按简单的运动程序自动运行，但是我们只看到机器人的运行，没有明确意识到机器人的工作点是哪一点？如果要求机器人到达某一位置点，是要求机器人的哪一个“点”到达“位置点”，通过本章的学习要明确这些问题。