第1章　认识工业机器人

在本章中主要学习工业机器人最基本的知识，包括工业机器人的基本结构和附件，工业机器人的技术规格以及相关的性能指标。这些技术指标的含义是什么？如何选择机器人才能满足实际工程的需要。