2.5　机器人与外围设备连接

（1）连接控制器电源

电源电缆属于标配。根据机器人型号不同使用单相220V电源或者使用三相220V电源。需要使用一个能够提供三相220V的变压器。变压器的容量应该是表1-5中电源容量要求的1.2～1.5倍。

注意不能直接使用工厂里的三相380V电源，否则会立即烧毁控制器（各品牌机器人电源规格可能不同，使用前必须慎重确认）

在主电源回路应该安装“断路器”和“空开”。

（2）控制器与GOT的连接

通过以太网口连接。

（3）控制器与计算机的连接

可以通过以太网口连接。也可以通过USB口连接。实际使用中多通过USB连接。