2.3　机器人与控制器连接

机器人本体与控制器的连接如图2-3所示。

按以下步骤进行连接。

①确认控制器的电源开关处于OFF状态。

②将电缆连接到机器人本体侧及控制器侧对应的插口上，按紧相应锁扣。

机器人本体与控制器的连接主要是两条电缆连接：电源电缆——通过CN1连接；编码器反馈电缆——通过CN2口连接。