1.5　控制器技术规格

表1-5为工业机器人控制器技术规格一览表。控制器技术规格有控制轴数、存储容量、可控制的输入/输出点数、可使用电源范围、内置接口等。

表1-5　工业机器人控制器技术规格一览表