(1)r(t)作用下系统的闭环传递函数
令n(t)=0,此时结构图如图2-38所示。化简得输出c(t)与输入r(t)之间的传递函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/C9FB81/16499761305803706/epubprivate/OEBPS/Images/t2-38.jpg?sign=1734435913-lMmzL3vvfUdvj19QpgVNpoPdB8Jv7DHG-0-a9ca9c242aaebcd12a6f0b17f034070e)
图2-38 r(t)作用下的系统结构图
(2-73)
称Φ(s)为在给定输入信号r(t)作用下系统的闭环传递函数,输出的拉普拉斯变换式为
(2-74)
(2)n(t)作用下系统的闭环传递函数
令r(t)=0,则图2-37简化为图2-39。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C9FB81/16499761305803706/epubprivate/OEBPS/Images/t2-39.jpg?sign=1734435913-z7YqYz0yXc27zBFOn7lvgeYZ9PWocubB-0-4c63dc2666a4cbabf8b7f2dab8df6a6f)
图2-39 n(t)作用下的系统结构图
根据图2-39,化简得c(t)与n(t)之间的传递函数为
(2-75)
ΦN(s)为在干扰信号n(t)作用下系统的闭环传递函数。此时输出的拉普拉斯变换式为
(2-76)
(3)系统的总输出
当出现r(t)和n(t)同时作用于系统时,此时根据线性系统的叠加原理,总输出的拉普拉斯变换式为
(2-77)