（1）恒值控制系统

此类系统中，输入信号在某种工作状态下一经给定就不再变化，控制的任务就是抑制各种干扰因素的影响，使被控量也维持恒定。如生产过程中的温度、压力、流量和液位等自动控制系统多属于此类。

（2）程序控制系统

此类系统中，输入信号按预定的规律变化，并要求被控量也按照同样的规律变化。如热处理温度控制系统就属于此类，因为它的升温、保温和降温过程就是按照预先设定的变化规律进行控制的。

（3）随动系统

此类系统中，输入信号的变化规律是预先不能确定的，并要求被控量精确地跟随输入量变化。如雷达天线跟随系统、火炮自动瞄准系统就属于此类。