第一版前言

现今，计算机辅助设计在机械原理学科中得到了广泛的应用。为了在教学中培养学生利用计算机先进软件解决实际问题的思维方法和动手能力，我们从2007年开始尝试在机械原理教学中应用MATLAB辅助机械原理分析与综合，在多年教学改革实践的基础上，编写了这本《机械原理MATLAB辅助分析》。

本书运用科学与工程计算语言MATLAB进行编程计算，它是一种数值计算的优秀工具，易学易用，一般学生只要经过10多个小时的练习就能够用它完成所需要的计算。

本书在内容编写上首先是应用解析法建立分析或综合的数学模型，然后通过具体的计算实例来说明数学模型的使用方法，接着用MATLAB进行编程计算。书中所附程序全部在计算机上调试通过，有些实例还根据运算结果绘制出了相应的分析曲线图和设计仿真图。其目的一方面可加深学生对课程内容的理解，提高分析问题和解决问题的能力；另一方面，意在培养学生独立编程能力，掌握MATLAB编程方法和技巧。

在编写本书过程中，编者参考了高等院校理工科机械类专业机械原理课程的现行教学大纲，也参照了兄弟院校编写的《机械原理》有关教材。

江苏科技大学有关领导和机械原理学科组对本书的编写和出版给予了热情的帮助和支持，在此谨致深切的谢意。

由于编者水平有限，加之编写仓促，书中定有不妥之处，恳请读者批评指正。

编者

2010年10月