三、导航设备

（一）神经外科术中的导航设备

神经外科手术导航系统操作主要分为4个阶段：术前准备、系统设定、术中导航和术后记录（图1-4）。在手术前，导航系统可以完成患者颅脑结构的三维图像重建，方便术者准确判断，从而有利于制订精确的手术计划。在手术中，导航系统能够引导手术显微镜自动寻找病变位置，随时动态反馈手术的进程，在完成切除病变的同时，对正常神经血管结构损伤甚小。

（二）术中MRI

术中MRI的发展经历了3个阶段：①闭合（或封闭）框架结构的介入MRI系统。外科医生不能直接接触患者实施手术。②部分开放式MRI系统。通常称为C形开放式MRI系统，只能通过一个水平间隙允许医生部分接触患者实施操作，进行一些简单的介入性手术。③真正意义上的开放式术中MRI系统。

术中MRI系统具有其独特的优点：①开放式的垂体磁体设计，使外科医生有足够的操作空间，无须反复移动患者；②术中MRI提供的影像学信息超越了手术医生肉眼直视的范围，并可提供三维空间以利于手术；③没有CT或造影带来的射线照射嫌疑；④MRI影像能比CT更加敏感地分辨正常组织与病变组织，利于病变组织的完全切除；⑤手术中发生的解剖结构的位移可实时得到监测，防止损伤正常组织；⑥MRI本身具有对组织温度的变化的可探察性，可用于热疗手术的监测。

（三）立体定向设备

立体定向技术特别适用于对颅腔及颅内结构的定位。基于有框架固定或基准定位，立体定向术在定位颅内靶点、手术计划，以及不易或不能进行手术时微小侵入活检等方面是一个重要的工具。

有框架立体定向术以往多被用来定位深部颅内结构。毁损性丘脑切开术和苍白球切开术要求达到1mm的精确度。深部或小肿瘤也可用此法定位来活检或切除。表浅病变可用此法定位以使头皮开口最小化和防止皮质损伤。不利之处包括应用时患者的不适感，以及初始计算后重新定位困难。但后者已不再是问题，因为软件的进步为选择多个靶点和入路提供了更好的整合性。

无框架立体定向术可以在定位目标的同时设计和计划入路。在与多种影像学手段（如CT、MRI、功能性MRI）联合应用时可极大地扩展手术计划的能力。这种计划现在包括仅在特定影像学序列可见的导航性骨性结构和区域（如在低度胶质瘤的T2改变）和避开功能性皮层（如功能性MRI上可见的语言和运动中枢），可获得精确至2～3mm的结果。因无框架立体定向术更易被患者接受，因此已逐渐取代以往多用的有框架立体定向术。

通过无框架立体定向术进行三维定位应作为神经外科必备的设备。其作为制订治疗计划的附件，目的在于提高手术的安全性和改善预后。在实现这一目标的过程中，无框架立体定向术可成为神经外科医生的得力工具。