四、制动系的功用、类型及工作原理

1.制动系的功用及类型

为使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。

(1)按制动系功用分类 一般汽车应包括两套独立的制动系统：行车制动系和驻车制动系。行车制动系俗称脚制动系，其功用是使正在行使中的汽车减速或在最短的距离内停车。驻车制动系又称第二制动系，俗称手制动系，其功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。驻车制动系是在行车制动失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定驻车制动系是必须具备的。

辅助制动系（排气制动）是汽车下长坡时稳定车速的一套装置。排气缓速开关由驾驶人控制，在需要使用时将开关拉到闭合位置，接通电源，排气缓速指示灯点亮，显示排气缓速式辅助制动系处于工作状态。不踩加速蹬板和在离合器处于接合状态时，加速开关与离合器开关处于接通状态，电流流经电磁阀打开压缩空气通道。从储气筒来的压缩气体进入控制缸，把控制缸推杆向前推进，使安装在排气通道上的排气节流阀关闭，急速降低发动机转速，从而迅速降低车速。例如，经常行驶在山区的汽车，若单靠行车制动系来达到下长坡时稳定车速的目的，则可能导致行车制动系的过热，从而使制动效能降低，甚至完全失效，故山区用的汽车还应具备此装置。

(2)按制动系制动能源分类

1)人力制动系是以驾驶人的肌体作为唯一的制动能源的制动系。

2）动力制动系是完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。

3）伺服制动系是兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。

传动机构采用单一的气压或液压回路的制动系为单回路制动系。这种制动系，只要有一处损坏而渗漏气体或液体，整个制动系统即行失效。因此，现在汽车上均使用双回路制动系或多回路制动系，这样，若其中一个回路失效，还能利用另一个回路获得一部分制动力。

2.制动系的工作原理

汽车制动系简单的工作原理如图1-10所示。它由制动器和液压传动机构组成。，车轮制动器主要由旋转部分（制动鼓）、固定部分（包括制动鼓和制动底板）和张开机构组成。传动机构主要南制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。

制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦的外圆面之间留有一定的间隙，使制动鼓可以随车轮自由旋转。

制动时，踩下制动踏板，推杆便推动主缸活塞，使制动主缸中的油液以一定压力流入制动轮缸，通过轮缸活塞使两制动蹄的上端向外张开，从而使摩擦片压紧在制动鼓内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ，其作用方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ，同时，路面给车轮作用一个向后的反作用力FB，即制动力。制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速。制动力越大，则汽车减速也越大。当放开制动踏板时，复位弹簧即将制动踏板拉回原位，摩擦力矩Mμ和制动力FB消失，制动作用即行终止。

图1-10 制动系工作原理图