前言

创新是外科的灵魂。近代外科学从19世纪发展到今天，经历了无数次的变革，每一次变革，都将带来一次新的飞跃。21世纪，我们进入了一个信息时代，信息技术催生颠覆性创新，改变游戏规则，产生颠覆性效应。我们必须准确及时预测新技术，及早布局，适时投入，才能抓住发展机遇，赢得发展先机，实施“弯道超车”。

20世纪90年代，机器人手术系统被成功研发，并在临床得以成功实践，机器人微创外科技术随之诞生。进入21世纪，随着自动控制技术、信息技术的发展，更加高级的机器人手术系统应势而生，由于其具有创伤小、恢复快的优点，得到广大外科医生和患者的认可和推崇。特别是da Vinci机器人手术系统，问世10多年来，迅速进入外科各个领域，迄今为止，全世界已有33个国家，800多家医院成功开展了60多万例机器人手术。这标志着机器人微创外科，已经成为一门新型的医学科学，并登上了医学历史舞台。这一技术和学科的诞生，不仅为外科医生提供了广阔的平台，更重要的是为患者带来了福音。

我们的团队，从2000年就开始关注机器人微创技术的发展，并致力于该领域的探索、研究和实践。经过团队的不懈努力，克服了难以想象的困难和压力，于2007年完成了我国首例“达芬奇”机器人不开胸心脏手术。截止目前，已完成全机器人不开胸心脏手术近800例，不仅涵盖了世界上da Vinci机器人手术系统报道所能完成的全部心脏手术，而且完成了数种手术为世界首例。多年的临床实践和良好的随访结果使我们坚信，这项技术是有生命力的，是有发展前景的，是值得推广应用的。在我们的引领和带动下，经过广大同仁的共同努力，我国da Vinci机器人微创技术逐渐推广应用，已经从心脏外科发展到多个学科，从解放军总医院一家辐射到全国数十家医院，这一良好态势，令人欣慰，这也更加坚定了我们为之前行的脚步。

机器人微创技术成为21世纪一项颠覆性技术，不仅改变了传统的手术方法，而且也改变了传统的外科理念，实现真正意义上的微创外科。这就需要我们认真学习，不断探索和实践。八年的临床实践使我们体会到，机器人手术系统，和其他外科腔镜一样，是一种外科工具，能完成何种手术及手术效果如何，完全取决于外科医生本人的外科经验和手术技术，并不取决于机器人系统。因此，在学习使用机器人手术之前，必须首先成为一位优秀的外科医生。

医生的临床经验的获得，首先来自病人的贡献。我们每位医生都有责任将我们的知识、经验和教训无偿地传授给同仁，造福于患者。为了给有志于这项事业的同仁和团队提供有益的借鉴和参考，我们邀请国内开展这项技术的学科带头人，共同编写了这部机器人微创外科学。本书是我国首部在该领域的专著，汇集了机器人微创技术在国内各学科的最新临床经验和体会，凝聚了各位编者的心血和汗水。由于临床应用经验及时间受限，加上该技术是一项“发展中技术”，很多地方还有待于不断研究、探索和完善，不足之处请广大读者谅解。

在此，要感谢我的团队，从零开始，做了大量基础性工作，正是他们的执着奉献和理解才使得该技术成功实施并推广应用。同时感谢支持这项技术的各位领导，正是他们的高瞻远瞩和战略眼光，才使该技术得以引进，消化吸收再创新，进而领先世界。此外，还要感谢国内外同行对我们工作的关心关注和有力支持。

成为时代的先行者或领跑者，这是科学工作者的使命和责任。因此，我们要抢先发展“发展中的技术”！我相信，这部著作的出版，必将对我国机器人微创外科的发展起到积极的推动作用。

高长青

2015年2月6日于北京