任务二　PMC程序调试

一、急停功能

在ZTXX30A数控铣床操作面板上装有急停按钮，如图3-2-1所示，按下机床操作面板上的急停按钮，机床立即停止运动。

急停控制工作原理如图3-2-2所示。

急停控制回路一般由两部分构成：一部分是PMC急停控制信号X8.4；另外一部分是伺服放大器的CX4上的急停端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，急停端子断开出现SV401报警，X8.4断开出现ESP报警。当按下急停按钮时，急停继电器KA1断电，动合触点KAI-1和KAI-2闭合，X8.4为0，出现ESP报警。

（1）梯形图的显示

如图3-2-3所示，按功能键“回”，再按多次扩展菜单【+】对应的软件，直到显示如图3-2-4所示梯形图页面。

（2）状态的监控和急停功能的确认

在梯形图显示页面中，可监控机床PMC程序的工作状态，如红色圈中的程序即为急停的处理程序。按下急停按钮并解除，相应的输入点和输出点就会按照程序的功能产生变化。

（3）急停程序的编辑

为了了解梯形图的编辑方法，先将现有程序的梯形图删除，验证急停功能失效以后，再重新输入急停梯形图，并验证急停功能有效。

系统在默认状态下不允许使用PMC编辑功能，必须在“PMC设定”页面中，开通PMC编辑功能后，才可以对梯形图进行编辑。

在图3-2-5 PMC参数设定页面，单击【PMCCNF】，进入PMC设定菜单。

移动光标选择如图3-2-6所示的选项，PMC编辑功能打开。

进入PMCLAD页面，单击【操作】命令，选择【编辑】选项，进入PMC编辑页面，如图3-2-7所示。

可通过【列表】菜单与光标选择相应的程序段，单击【缩放】按钮进入单一程序段的编辑，如图3-2-8所示。

按照案例分析的要求，单击【………】，可删除元件和横线；利用【L】删除竖线。

单击【+】，显示【结束】，单击【结束】，可结束单一程序段编辑。

继续单击【结束】，结束编辑功能。系统提示：是否需要停止PMC程序，并进行修改。单击【是】，修改程序。修改确认界面如图3-2-9所示。

系统提示：是否需要将修改后的程序写入FLASH ROM中，单击【是】，将修改后的程序写入FLASH ROM，如图3-2-10所示。

重新运行PMC程序（STOP-1-RUN），修改后的PMC程序生效。此时，无论急停开关处于何种状态，系统一直急停。

重新进入PMC编辑页面，将光标移到END l程序段中。单击【缩放】按钮，进入单一程序段编辑页面。利用【行插入】，插入一行空白行，输入急停程序段，如图3-2-11所示。利用元器件菜单放置PMC元件，利用机床操作面板输入相应的地址，输入急停的PMC程序。将修改好的PMC程序保存到FLASH ROM，如图3-2-12所示。

重新启动CNC系统，修改后的PMC程序生效，急停开关的功能生效。

二、限位保护功能

1.限位功能

限位控制是数控机床的一个基本安全功能。数控机床的限位分为硬限位、软限位和加工区域限制。硬限位是数控机床的外部安全措施，目的是在机床出现失控的情况下，断开驱动器的使能控制信号。自动运转中，任一轴超程时，所有的轴都将减速停止。手动运行时，就不能向发生报警的方向移动，只能向与其相反的方向移动。

2.报警

当该功能生效时，发生OT506、OT507超程报警，如图3-2-13所示。在自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，报警轴不能向报警方向移动，但是可以向与其相反的方向移动。

3.信号

超程信号限位开关常用动断触点。表3-2-1所示为硬件超程主要信号，G114.0～G114.3、G116.0～G116.3为进给轴已经到达行程终端信号。

4.梯形图

限位保护程序的梯形图如图3-2-14所示。

5.参数设置

不使用硬件超程信号时，所有轴的超程信号都将变为无效。其设定参数见表3-2-2，当3004#5设定为1时，则不进行超程信号的检查。

三、训练

1.训练目的

①掌握PMC程序的监控与编辑方法。

②了解常用PMC信号的地址与顺序程序。

③掌握PMC参数的输入方法。

④掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。

2.训练项目

（1）根据实验室现有设备查找输入地址和输出地址，并填写表3-2-3，没有对应内容的不写。

（2）仔细阅读表3-2-4，清楚信号以后，按照此表编写运行方式PMC程序。

（3）按照图3-2-15所示梯形图，将该程序输入系统中，按下MDI按钮，监控G信号的变化，并且观察系统的运行方式。

（4）按照这个编程方法，编写其他程序实现其他工作方式。