任务二　FANUC I/O单元模块连接

一、FANUC PMC的构成

FANUC PMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成。连接系统与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆，称为I/O Link，它是FANUC专用I/O总线，I/O Link连接图如图1-2-1所示。

另外，通过I/O Link可以连接βiS系列伺服放大器和伺服电机，作为I/O Link轴使用。通过RS-232C或以太网，FANUC系统可以连接计算机，对PMC接口状态进行在线诊断、编辑、修改梯形图。

二、常用的I/O单元模块

在FANUC系统中I/O单元模块的种类很多，常用的I/O单元模块见表1-2-1。

三、I/O单元模块输入/输出的连接

FANUC各种类型I/O单元模块的输入/输出信号连接方式基本相同，所以下面分别为输入与输出部分进行介绍。为了帮助理解，以最常用的I/O单元模块为例。

进行输入/输出信号的连接时，要注意输入（局部）/输出的连接方式有两种：按电流的流动方向分为源型输入（局部）/输出和漏型输入（局部）/输出，而使用哪种连接方式由输入/输出的公共端DICOM/DOCOM来决定。常用I/O单元模块输入/输出信号连接方式见表1-2-2。

分线盘等I/O单元模块，可选择一组8位信号连接成漏型或源型，原则上建议采用漏型输入，即+24V开关量输入（高电平有效），避免信号端接地的误动作。分线盘等I/O单元模块输出方式，可选择全部采用源型或漏型输出，为了安全，推荐使用源型输出，即+24V输出，同时在连接时注意续流二极管的极性，以免造成输出短路。

四、0i D系列I/O单元模块连接

0iD系列I/O单元模块，是FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O单元模块，采用4个50芯插座连接的方式，4个50芯插座分别为CB104、CB105、CB106、CB107。输入点有96点，每个50芯插座中包含24点的输入点，这些输入点被分为3字节；输出点数为64，每个50芯插座中包含16点的输出点，这些输出点被分为2字节。0i D系列I/O单元模块示意图和4个50芯插座规格参数见表1-2-3。对于该表需要特别说明如下。

（1）50芯插座（CB104、CB105、CB106、CB107）的管脚B01（+24V）用于输入点输入信号，它输出直流24V，不要将外部24V电源连接到这些管脚。

（2）每一个DOCOM都连在印制电路板上，如果使用50芯插座的输出点输出信号（Y），请确定输入直流24V到每个50芯插座的DOCOM。

通过表1-2-3可以发现，CB106的A14脚有定义，其他的A14脚没有定义，因为CB106可以选择漏型与源型输入。0i-D系列I/O单元模块接线方式见表1-2-4。

本案例以一台典型的ZTXX30A数控铣床为例，重点介绍I/O单元模块选型与配置方法。

本案例中，对应的机床为ZTXX30A数控铣床，其主要规格参数及参数分析见表1-2-5。

五、训练

1.训练目的

①了解现有设备的I/O单元模块配置。

②能对I/O单元模块配置的性能进行阐述。

③熟悉I/O单元模块的连接。

2.训练设备

通过查看实训设备的配置，然后填写表1-2-6。

3.训练考核

对现有实训设备进行观察，找出有哪几类I/O单元模块，并对各I/O单元模块的输入/输出点数进行说明，填写表1-2-7。