3.5 本章小结

本章首先简明扼要地介绍了ADAMS中的外部载荷，其次对ADAMS中载荷的定义和施加、柔性连接的定义及在运动副上施加摩擦力进行了详细讲解，最后通过两个实例具体讲解分析了接触和柔性连接的施加及仿真。通过本章的学习，读者可以掌握载荷的施加方式以及如何在运动副上添加摩擦力。