4.4 本章小结

从某种意义上说，内积能量的引入为图像处理特别是特征检测提供了一种新的有力工具。相对于Canny算子，具有相当边缘定位精度的条件下，本章提出的基于内积能量的边缘检测算子对图像中的噪声和细节具有更强的抑制能力，并且对阈值参数调节不敏感，因此具有较大的实用价值。由内积能量的定义可以看出，内积能量的计算十分简单，计算一个点的内积能量只需要将该点梯度与周围邻域内各点梯度进行内积后求和即可，其时间开销仅相当于一次卷积或者滤波运算。因此，相对于经典的Canny边缘检测算子，基于内积能量的边缘检测算子只相当于增加了一次滤波运算，相对于其他步骤（计算高斯梯度、极大值抑制，双阈值连接）的计算开销总和，计算内积能量所增加的开销可以忽略不计。