2.5 本章小结

本章通过引入局部方向分布、角点能量等概念，提出了一种新的基于局部方向分布的角点检测和亚像素定位算法。相对于常见的角点检测算法，该算法在角点定位精度方面具有更加优越的性能。本章的主要贡献在于：①引入了方向线、局部方向分布、绝对角点能量、相对角点能量等来分析图像角点的局部结构；②基于新的角点度量，提出了一种新的简单有效的角点检测算法；③通过对角点支撑像素的方向线进行拟合，巧妙地将角点准确地定位至亚像素精度，这在精度要求较高的场合如摄像机标定、三维重建、视觉场景测量等，LoD算法具有重要的应用价值。

但本章提出的基于局部方向分布的角点检测算子没有考虑图像中可能存在的尺度变化，如何将该描述子推广到多尺度图线空间上是一个潜在的研究问题。