（一）认知YL-335B型自动化生产线的基本功能

YL-335B型自动化生产线的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信实现互连的分布式控制方式。典型的工作过程如图1-3所示。

①供料单元按照需要将放置在料仓中的工件（原料）推出到出料台上，输送单元的机械手抓取推出的工件，输送到装配单元的装配台上。

②装配单元实现将其料仓内的金属、黑色或白色小圆柱芯件嵌入到装配台上的待装配工件中的功能。装配完成后，输送单元的机械手抓取已装配工件，输送到加工单元的加工台上。

③加工单元对工件进行压紧加工。工作过程为：夹紧加工台上的工件，使加工台移动到冲压机构下面完成冲压加工；然后加工台返回原位置，松开工件，等待输送单元的抓取机械手抓取后输送到分拣单元的进料口。

④分拣单元的变频器驱动传送带电动机运转，使成品工件在传送带上传送，在检测区获得工件的属性（颜色、材料等），进入分拣区后，完成不同属性的工件从不同料槽的分流。

⑤在上述工艺流程中，工件在各工作单元的转移，依靠输送单元实现。输送单元通过伺服装置驱动抓取机械手在直线导轨上运动，定位到指定单元的物料台处，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点放下，以实现传送工件的功能。

从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS-485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。

由此可见，YL-335B充分体现了自动化生产线的综合性和系统性两大特点，涵盖了机电类专业所要求掌握的各门课程的基本知识点和技能点。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。