4.2.3　实时操作系统

实时操作系统（Real Time Operating System）是指使计算机能及时响应外部事件的请求，在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作的操作系统。

实时操作系统通常是具有特殊用途的专用系统，主要用于实时控制。例如，飞机飞行、导弹发射过程的自动控制、卫星测控等。目前，在计算机应用中，过程控制和信息处理都有一定的实时要求，据此，把实时操作系统分为实施过程控制系统和实时信息处理系统两大类。

实时操作系统主要具有如下特点：

①对外部进入系统的信号或信息应能做到实时响应。

②实时操作系统较一般的通用系统有规律，许多操作具有一定的可预计性。

③实时操作系统的终端一般作为执行和询问，不具有分时系统那样较强的会话能力。

④实时操作系统对可靠性和安全性要求较高，常采用全双工工作方式。

实时操作系统与分时操作系统的主要差别表现在以下两个方面：

①交互能力：分时操作系统的交互能力较强，而实时操作系统大多数是具有特殊用途的专用系统，其交互能力受到一定的限制。

②响应时间：分时操作系统的响应时间一般都是以人能接受的时间来确定的，其响应时间一般在秒数量级；而实时操作系统的响应时间视应用场合而定，主要根据控制对象或信息处理过程所能接受的延迟而定。可能是秒数量级，也可能是毫秒数量级甚至微秒数量级。

批处理操作系统、分时操作系统和实时操作系统是操作系统的3种基本类型。但一个实际系统往往兼有它们三者或其中两者的功能，因而出现了通用操作系统，它具有更强的处理能力和广泛的适用性。

当系统有分时用户时，系统及时地对他们的要求做出响应，而当系统暂时没有分时用户或分时用户较少时，系统处理不太紧急的批处理作业，以提高系统资源的利用率。在这种系统中，把分时作业称为前台作业，而把批处理作业称为后台作业。类似地，有实时请求则及时进行处理；没有实时请求则进行批处理。