2.4 圆弧和楔形的绘制方法

圆弧作为椭圆的一部分而被大量使用，楔形作为圆的一部分而得到广泛应用。具体而言，圆弧的实现方法是借助类Arc实现的，楔形是通过类Wedge进行绘制的。下面，我们就通过具体代码来展示这两种多边形的绘制方法，以及圆弧和楔形的几何特征。

1.代码实现

2.运行结果（见图2-4）

3.代码精讲

在“代码实现”部分里，我们使用了各种几何图形。接下来，我们重点讲解几条语句，目的就是清楚地说明圆弧和楔形的实现方法。

（1）我们讲解“Arc（（2.5，1.1），3，1，angle=10，theta1=0，theta2=180，color="k"，alpha=0.8）”语句，这条语句用来绘制机器人底部车轮的连接弧线，具体参数和参数值的含义如下。

● （2.5，1.1）：圆弧的中心位置的坐标。

● 3：圆弧的宽度。

● 1：圆弧的高度。

● angle：圆弧的逆时针旋转的角度。

● theta1：圆弧起点处的角度。

● theta2：圆弧终点处的角度。

● color：圆弧的颜色。

● alpha：圆弧的透明度。

（2）我们讲解“Wedge（（2，7），0.3，15，345，color="k"）”语句，这条语句用来绘制机器人左眼的黑色楔形，具体参数和参数值的含义如下。

● （2，7）：楔形的中心位置的坐标。

● 0.3：楔形的半径。

● 15：楔形起始位置的角度（逆时针方向旋转）。

● 345：楔形终止位置的角度（逆时针方向旋转）。

● color：楔形的填充区域颜色。

（3）通过上面的两条典型语句，我们可以理解圆弧是椭圆没有内部填充颜色时的一部分，楔形是特殊形式的圆形。通过调用“Wedge（（2，7），0.4，0，360，color="gold"）”语句，就可以完成绘制圆心位置确定和半径大小确定的圆形的任务。

（4）在“代码实现”部分里涉及的其他几何图形的绘制方法，我们已经在前面的内容中介绍过了，这里就不再讲解这些几何图形的绘制方法和操作细节。