一、南北朝时期

北魏太武帝元年（424），嵩山（今河南嵩山）道士寇谦之在平城（今大同）创建新天师道（又名北天师道），在平城（今大同）东建立天师道场。太武帝拓跋焘亲到坛前受符箓，开始大规模的诵经仪式。

寇谦之，字辅真，祖籍上谷昌平（今属北京），后迁居冯翊万年（今陕西临潼北），自称是东汉功臣寇恂的十三世孙。他少好仙道，有绝俗之心，修张鲁之术未成，遇“仙人”成公兴指引，先后在太华、嵩山修道三十余年，广收门徒，声名渐著。《魏书·释老志》记载，寇谦之自称于北魏明元帝神瑞二年（415）十月乙卯日在嵩山遇太上老君降临，太上老君授其天师之位，并赐《云中音诵新科之诫》20卷，令其“清整”旧天师道，宣传新科。八年后，即泰常八年（423），太上老君玄孙李谱文来到嵩岳，授《鸬图真经》60卷，令其辅佐北方太平真君（即后来的太武帝），兴修静轮天宫。始光元年（424），寇谦之将两部假托神授的经典进献太武帝。太武帝初亦不全信，后因左光禄大夫崔浩极力举荐，寇谦之受到太武帝崇奉，两部经典宣传的“新科”“新法”在全国上下得到推行。同时，太武帝派使者奉玉帛牲牢祭嵩岳，迎山中诸弟子40余人入平城，起天师道场于平城东南，“重坛五层，尊其新经之制”。于是，北魏始“崇奉天师，显扬新法，宣布天下，道业大行”。为感知遇之恩，寇谦之乃积极谋划，协助太武帝相次歼灭大夏、北燕和北凉等割据政权，统一北方，“成太平之化”。太延元年（435），太武帝遣使在华岳嵩山和恒山立庙修碑，表彰寇谦之辅佐之功。

北魏太延六年（440）六月，皇孙拓跋睿生。太武帝大喜，取寇谦之神书“辅佐北方太平真君”之语，改元“太平真君”。次年，寇谦之告知太武帝：“今陛下以真君御世，建静轮天宫之法，开古以来，未之有也，应登受符书以彰圣德。”太平真君三年（442）正月，太武帝亲至道坛受箓，旗帜尽青，以从道家之色，开皇帝当道士之先例。从此以后，新君登位受箓成为惯例，终北周之世不衰，寇谦之也被奉为国师。道教自5世纪中叶始获得国教的地位。

太平真君九年（448），崔浩怂恿太武帝发动了镇压佛教事件。道教乘镇压佛教之机迅速发展起来，到处兴建宫观庙宇，一度香火极为旺盛。

太平真君九年（448），寇谦之因“气息不接，腹中大痛”而死。当时有河东人祁纤，好相人；闻喜人吴劭，道引养气，积年百余岁，神气不衰；河东人罗崇之，常吃松脂，不食五谷，自称受道于中条山。太武帝令其还归乡里，立坛祈请。罗崇之说：“中条山有深穴，与昆仑、蓬莱山相通。入穴中见到仙人，便与之往来。”太武帝下诏令河东郡供给中条山道坛所需。罗崇之亲自入中条山洞穴，才进百余步，就到了洞穴尽头。有司以罗崇之诬阁不道，奏请治罪。太武帝说：“崇之修道之人，岂至欺妄以诈于世，或传闻不审，而至于此。古之君子，进人以礼，退人以礼。今治之，是伤联待贤之意。”遂赦之。

北魏太和十五年（491），孝文帝下诏：“夫至道无形，虚寂为主。自有汉以后，置立坛祠，先朝以其至顺可归，用立寺宇，昔京城之内，局舍尚稀，今者里宅栉比，人神猥凑，非所以袛崇至法，清敬神道，可移（道坛）于都（平城）南桑干之阴，岳山之阳，永置其所。给户五十，以供斋祀之用。仍名为崇虚寺。可召诸州隐士，员满九十人。”