修真之道，穷理尽性至命之学也。故欲尽其性，必先穷其性之理；欲至其命，必先穷其命之理。能明其理，则真知确见，而不为假者所惑，可以尽性，可以至命。否则，不穷其理，是非罔辨，邪正不分，入于旁门曲径，着空执相，非是修真，乃是务假。务假之学，与道日远，适以自误其性命，乌能修持其性命？此紫阳仙翁悟真篇之所由作也。其篇探幽索隐，钩深致远，远取物，近取身，比象多端。原欲人人悟真，个个修真耳，无如后世愚迷之徒，不得真传，执象泥文，妄猜私议，或目为闺丹，或认为烧炼，或疑为空寂，或涉于执相，大失仙翁度世之婆心。以往先觉注疏者，不无佳解，但佳则佳矣，仍是以象说象，以喻比喻，藏头露尾，秘母言子，不宜分明道破，使学者茫然无知，究不得而悟之。非解悟真，乃述悟真也。噫！注愈多，理愈昧；书益广，人益惑；正道日衰，邪道日盛；真学日埋，伪学日兴，奇奇怪怪，无怪乎儒者目道教为异端也。余自闻龛谷香风，知此书为修道之理窟，成真之天梯，其性命根源火候次序，无一备。但为邪说掩蔽已久，如乌云遮日，光辉不彰。余小子幸近门墙，不忍拈出真宝，共诸同志，名曰悟真直指。非敢自谓得真，聊以救真云尔。
时，大清嘉庆四年岁次己未中秋月望日，栖云山素朴散人悟元子刘一明自序于自在窝中。