本章主要介绍可编程控制器的产生、分类、发展、基本组成、工作原理、特点、功能、应用领域等内容。可编程控制器是一种在继电器控制系统的基础上，与自动化技术、计算机技术和通信技术相结合而不断发展完善起来的新型工业控制装置，它具有使用方便、编程简单、可靠性高、易于维护等优点，在工业控制领域应用十分广泛。通过本章的学习，读者应掌握可编程控制器的基本概念，为后续的学习打下基础。