会员
精通ROS机器人编程（原书第3版）
更新时间：2024-08-19 16:11:34 最新章节：封底
书籍简介
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
品牌：机械工业出版社
译者：吴中红等
上架时间：2024-05-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印)郎坦·约瑟夫等
同类热门书
最新上架
- 会员本书是系统解读DeepSeek的实用指南，从AI基础知识开始，书中讲解了DeepSeek的底层创新，详细剖析其优缺点，探讨如何通过有效提问激发DeepSeek潜能，如何规避AI幻觉，如何实现本地部署；展示了DeepSeek在创意写作、图片视频创作、职场效率提升、学习辅导、知识库构建等领域的实战应用，并探讨了其在政企智能化转型中的价值。无论你是想提升工作效率的职场人、追求创作突破的内容生产者，还是渴计算机9.4万字
- 会员本书旨在提供一份全面、易懂的DeepSeek大模型实战内容，通过深入浅出的讲解，帮助读者快速掌握DeepSeek的核心技术和应用场景。本书不仅涵盖了DeepSeek的技术原理、架构设计和训练方法，还详细介绍了如何通过API调用、本地部署和云服务等方式将DeepSeek集成到实践项目中。此外，本书通过大量实例和案例分析，展示了DeepSeek在不同领域的应用实践，帮助读者更好地理解和应用这一强大的工计算机9万字
- 会员本书讲解如何利用AI工具来高效制作和设计PPT，全书共分为8章，前面7章分别介绍了PPT不同制作内容的相关知识和技巧，包括软件操作层面、设计思维层面、素材应用层面的内容，第8章模拟了两个真实工作场景下的PPT使用需求，逐步讲解设计的关键环节，旨在帮助读者解决工作中的实际问题。计算机601字
- 会员本书是全面介绍DeepSeek人工智能平台及其应用的实用指南，旨在帮助读者从零基础开始，逐步掌握DeepSeek的各项功能，并最终达到精通水平，能够在各种实际场景中灵活运用DeepSeek解决复杂问题。无论你是人工智能的初学者，还是希望进一步提升技能的专业人士，本书都将为你提供详尽的操作指导和丰富的实战案例。本书共三篇25章，涵盖了DeepSeek的各个方面，从基础入门到高级应用，再到私有化部署，计算机15.6万字
- 会员本书以“人工智能（ArtificialIntelligence，AI）+”为主题，探讨了AI如何赋能千行百业，促进各类先进生产要素向发展新质生产力集聚。本书共7章，主要介绍了新质生产力之问，AI之问，AI顾问实践：人类的“辅导员”，AI助手实践：人类的“副驾驶”，智能体实践：人类的“AI代理人”，用尺度定律推演未来，新质生产关系与AI伦理观等内容。本书基于国内多行业、多领域应用“AI+”已取得明计算机13.7万字
- 会员本书以国产自研的强大AI模型DeepSeek为核心，系统呈现了DeepSeek从基础操作到各领域应用的32个实战案例，旨在帮助读者快速掌握DeepSeek的用法。本书总计32章。第1章讲解DeepSeek的注册与使用，包括访问DeepSeek官网、熟悉DeepSeek的使用界面、本地部署DeepSeek、调用DeepSeekAPI等。第2章讲解提示词的使用技巧，深入讲解如何通过充分提供信息、用词计算机8.3万字
- 会员本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中，技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法，并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字