计算机视觉中的深度学习

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• GPT图解：大模型是怎样构建的

  人工智能（AI），尤其是生成式语言模型和生成式人工智能（AIGC）模型，正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键，莫过于探究自然语言处理（NLP）技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅，让其亲身感受，并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram，词袋模型（BoW），Word2Vec（W2V），神经概率语言模型（NPLM），循环神经网络（RNN），Seq2Seq（S2

  黄佳计算机14万字
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  破解深度学习（核心篇）：模型算法与实现

  本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的核心知识、原理和内在逻辑。经过基础篇的学习，想必你已经对深度学习的总体框架有了初步的了解和认识，掌握了深度神经网络从核心概念、常见问题到典型网络的基本知识。本书为核心篇，将带领读者实现从入门到进阶、从理论到实战的跨越。全书共7章，前三章包括复杂CNN、RNN和注意力机制网络，深入详解各类主流模型及其变体；第4章介绍这三类基

  瞿炜 李力 杨洁计算机13.4万字
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  深度学习详解：基于李宏毅老师“机器学习”课程

  本书根据李宏毅老师“机器学习”公开课中与深度学习相关的内容编写而成，介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习（包括BERT和GPT）等深度学习常见算法，并讲解了对抗攻击、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的进阶算法.在理论严谨的基础上，本书保留了公开课中大量生动有趣的例子，帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.

  王琦 杨毅远 江季编著计算机19.5万字
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  智能计算系统：从深度学习到大模型

  本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就，以“图像风格迁移”应用为例，全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新，第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程，第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识，第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法，第5章介绍编程框架的工作原理，第6章回顾深度学习所用的处理器结构从

  陈云霁等编著计算机34.9万字
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  ROS 2机器人开发：从入门到实践

  机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深

  桑欣计算机13.6万字
• 空间计算：人工智能驱动的新商业革命

  空间计算是一种不断发展的以三维世界为中心的计算形式和交互形式，是以计算机视觉为基础的高阶应用。其核心是使用AI、计算机视觉和扩展现实将虚拟体验融入物理世界，让用户摆脱屏幕的束缚，自然地与数字世界中的对象互动，就像与真实世界中的对象互动一样。随着生成式AI的爆发，空间计算平台将拥有更加丰富的内容，将在很大程度上改变我们的生活和工作，重新定义商业模式，并改变我们与技术和整个世界互动的方式，推动我们进入

  (美)凯西·哈克尔 伊雷娜·克罗宁计算机12.1万字
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  人工智能导论（通识版）

  本书是一本全面介绍人工智能概念和新发展、新兴技术、产业应用和安全伦理思考的通识类图书，分为认知篇、前沿篇、行业篇、思考篇四部分，从人工智能的发展历程、模型等基础知识讲起，通过智能机器人、自动驾驶、大模型、AI生成等热门应用让读者对人工智能技术有直观的认识和理解，并从多个领域对人工智能存在问题进行了深度分析。本书内容既有人工智能技术的深度，也有行业应用的广度，对人工智能技术进行全面剖析。本书适合对人

  张大斌 田恒义 许桂秋主编计算机10.2万字
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  自适应和反应式机器人控制：动态系统法

  本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等

  (瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚计算机20.3万字
• 文心一言：人人都能上手的AI工具

  本书作为文心一言的学习指南，全面、细致地介绍了文心一言PC端和App的各项功能和使用方法，力求通过简洁明了的语言和图文并茂的形式，让读者快速掌握文心一言的各项功能。全书共8章，首先简单介绍了人工智能发展的几个阶段及文心一言的相关研发背景；随后介绍了文心一言的基础页面及功能等内容，以及文心一言在学习、工作、生活娱乐方面的应用及相关案例；接着介绍了文心一言的插件，以及文心一言App的功能和使用技巧；最

  麓山AI研习社编著计算机10.7万字