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版权信息
内容简介
丛书编委会
作者简介
前言
主要符号
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 研究历史与现状
1.2.1 单雷达单目标认知跟踪
1.2.2 单雷达多目标认知跟踪
1.2.3 多雷达单目标认知跟踪
1.2.4 多雷达多目标认知跟踪
第2章 单雷达单目标认知跟踪算法
2.1 引言
2.2 系统建模
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2.2.1 运动模型
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2.2.2 观测模型
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2.3 经典PDA算法
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2.4 JDTP-PDA算法
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2.4.1 经典PDA算法的检测过程
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2.4.2 JDTP-PDA算法的检测过程
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2.4.3 平均检测概率的计算
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2.4.4 平均虚警概率的计算
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2.5 实验结果分析
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2.6 小结
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第3章 单雷达多目标认知跟踪算法
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3.1 引言
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3.2 系统建模
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3.2.1 信号模型
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3.2.2 目标运动模型
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3.2.3 理想检测条件下的目标观测模型
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3.2.4 非理想检测条件下的目标检测模型
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3.2.5 非理想检测条件下的目标观测模型
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3.3 基于集中式MIMO雷达的功率与波束联合分配算法
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3.3.1 理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB
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3.3.2 资源分配的目标函数
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3.3.3 资源分配的求解算法
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3.3.4 状态估计算法
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3.3.5 实验结果分析
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3.4 杂波环境下基于集中式MIMO雷达的功率分配算法
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3.4.1 非理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB
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3.4.2 资源分配的目标函数
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3.4.3 资源分配的求解算法
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3.4.4 状态估计算法
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3.4.5 实验结果分析
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3.5 小结
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第4章 多雷达单目标认知跟踪算法
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4.1 引言
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4.2 基于单频连续波雷达网络的功率分配算法
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4.2.1 系统建模
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4.2.2 BCRLB的推导
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4.2.3 功率分配优化算法
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4.2.4 实验结果分析
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4.2.5 小结
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4.3 基于集中式MRS的功率带宽联合分配算法
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4.3.1 系统建模
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4.3.2 功率带宽联合分配算法
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4.3.3 实验结果分析
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4.3.4 小结
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4.4 一种针对异步MRS的功率分配算法
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4.4.1 系统建模
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4.4.2 异步采样系统的最优顺序融合
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4.4.3 BCRLB的推导
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4.4.4 功率分配优化算法
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4.4.5 实验结果分析
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4.4.6 小结
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4.5 基于非线性机会约束规划的稳健功率分配算法
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4.5.1 系统建模
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4.5.2 基于NCCP的功率分配算法
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4.5.3 实验结果分析
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4.5.4 小结
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4.6 基于分布式2D雷达网络的目标三维跟踪算法
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4.6.1 目标运动模型
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4.6.2 单雷达2D跟踪模型
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4.6.3 融合中心的目标三维跟踪
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4.6.4 三维滤波器的初始状态选取
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4.6.5 实验结果分析
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4.6.6 小结
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4.7 一种针对目标三维跟踪的MRS功率分配算法
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4.7.1 系统建模
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4.7.2 BCRLB的推导
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4.7.3 功率分配优化算法
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4.7.4 实验结果分析
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4.7.5 小结
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第5章 多雷达多目标认知跟踪算法
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5.1 引言
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5.2 系统建模
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5.2.1 目标运动模型
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5.2.2 观测模型
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5.3 JCAPA算法
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5.3.1 单目标BIM推导
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5.3.2 代价函数的建立
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5.3.3 JCAPA算法的求解过程
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5.4 实验结果分析
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5.5 小结
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附录A 引理1证明
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附录B 引理2证明
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附录C 推导□
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附录D 推导FIMJγ(γk)
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附录E 缩略语
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参考文献
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封底
更新时间:2023-07-26 16:57:40