智能网联汽车技术与应用（配习题集）

第5章 智能车辆决策控制系统

第4章 SLAM建图

第3章 车辆定位系统

第2章 环境感知技术

第1章 智能网联汽车发展概述

智能网联汽车技术与应用习题集

6.5 轨迹跟踪

6.4 车辆模型

6.3 线控关键技术

6.2 控制技术

6.1 控制内容及控制方式分类

Chapter Six 第6章 智能车辆运动控制系统

5.7 Apollo自动驾驶开放平台

5.6 路径跟踪及异常处理

5.5 路径规划

5.4 目标运动预测

5.3 信息融合

5.2 智能车辆决策控制系统的构成

5.1 智能车辆决策控制系统概述

Chapter Five 第5章 智能车辆决策控制系统

4.5 基于RGB-D的SLAM

4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别

4.3 视觉SLAM

4.2 激光SLAM

4.1 SLAM概述

Chapter Four 第4章 SLAM建图

3.5 定位融合

3.4 惯性导航系统

3.3 室内定位系统

3.2 卫星定位系统

3.1 车辆定位系统绪论

Chapter Three 第3章 车辆定位系统

2.8 车载双目视觉系统

2.7 车载单目视觉系统

2.6 车载视觉传感器

2.5 车载超声波雷达

2.4 车载激光雷达

2.3 车载毫米波雷达

2.2 雷达

2.1 环境感知技术绪论

Chapter Two 第2章 环境感知技术

1.4 智能网联汽车

1.3 网联化汽车

1.2 智能化汽车

1.1 汽车发展趋势

Chapter One 第1章 智能网联汽车发展概述

前言

丛书编委会

内容简介

插图

封面

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内容简介

丛书编委会

前言

Chapter One 第1章 智能网联汽车发展概述

1.1 汽车发展趋势

1.2 智能化汽车

1.3 网联化汽车

1.4 智能网联汽车

Chapter Two 第2章 环境感知技术

2.1 环境感知技术绪论

2.2 雷达

2.3 车载毫米波雷达

2.4 车载激光雷达

2.5 车载超声波雷达

2.6 车载视觉传感器

2.7 车载单目视觉系统

2.8 车载双目视觉系统

Chapter Three 第3章 车辆定位系统

3.1 车辆定位系统绪论

3.2 卫星定位系统

3.3 室内定位系统

3.4 惯性导航系统

3.5 定位融合

Chapter Four 第4章 SLAM建图

4.1 SLAM概述

4.2 激光SLAM

4.3 视觉SLAM

4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别

4.5 基于RGB-D的SLAM

Chapter Five 第5章 智能车辆决策控制系统

5.1 智能车辆决策控制系统概述

5.2 智能车辆决策控制系统的构成

5.3 信息融合

5.4 目标运动预测

5.5 路径规划

5.6 路径跟踪及异常处理

5.7 Apollo自动驾驶开放平台

Chapter Six 第6章 智能车辆运动控制系统

6.1 控制内容及控制方式分类

6.2 控制技术

6.3 线控关键技术

6.4 车辆模型

6.5 轨迹跟踪

智能网联汽车技术与应用习题集

第1章 智能网联汽车发展概述

第2章 环境感知技术

第3章 车辆定位系统

第4章 SLAM建图

第5章 智能车辆决策控制系统